產品特點：

碼垛機器人主要針對包裝應用設計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能，機 器人非常適合應用于柔性包裝系統，大大縮短了包裝周期時間。具有極高的精度，再加上卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度精確。體積小、速度快，專門根據包裝應用進行過優化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用 包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。采用先進的4軸設計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、 盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛。適于惡劣環境應用，防護等級達到IP 67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。裝箱機器人對于需要將物體快速、精確地從一處移動到另一處（每次一個）的應用來 說，是理想的選擇。另外，該系統精度極高，機器人只選擇完好物體，而忽略掉有缺陷的物體。 結構非常簡單，僅由幾個零部件組成，這就是其正常運行時間比硬性自動化解決方案更長的原因。平均故障間隔時間（MTBF）達135,000小時。同類機器 人中操作速度快。專為快速拾放而設計，每分鐘可完成150次拾取動作，相應周期時間為0.4秒。最大加速度為10g，IRB 340是當前全球加速很快的機器人。該機器人每分鐘工作循環周期高達180次。拾料手的有效載荷重達2kg。 IRB 340機器人有不銹鋼版供應，適合用于環境清潔度要求極高的操作。該機器人采用頂部安裝，不占用室內面積，且易于集成。配以PickMaster軟件 后，IRB 340機器人堪稱高速拾放應用柔性很強的機器人解決方案。

★ 可靠性強 ——正常運行時間長
★ 速度快 ——操作周期時間短
★ 精度高 ——零件生產質量穩定
★ 功能強 ——適用范圍廣
★ 堅固耐用 ——適合惡劣生產環境
★ 通用性佳 ——柔性化集成和生產